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基于视觉检测与空间定位的无人机林火探测系统

发布时间:2022-09-05浏览次数:20

学 术 讲 座

报告主题基于视觉检测与空间定位的无人机林火探测系统

主讲人 刘云飞   南京林业大学 教授、博导

报告时间2022年9月7日  19:00-20:30  

报告地点:腾讯会议:151755933

主办单位科研处、环球体育拉齐奥app官网网站

刘云飞简介:

南京林业大学信息学院教授、博士、博士生导师,现任南京林业大学测试与控制技术研究所所长,兼任中国林学会计算机应用分会副主任,江苏省农业自动化分会副主任、全国林草信息标准化技术委员会委员。主持国家自然基金、江苏省重点研发专项等国家、省部级课题30余项,在国内外期刊发表论文200余篇,其中SCI收录60余篇,EI收录70余篇,主编教材2部,主审教材1部;获梁希林业科技进步奖1项,获江苏省“六大人才高峰”高层次人才,两次获南京林业大学教学成果1等奖。担任国家自然基金、北京市自然基金项目评审专家,担任 International Journal of Computer Science and Technology、林业工程学报编委,现兼任Forests期刊Special Issue“Advances in Forest Fire and Other Detection System”的客座编辑。研究方向:智能识别、无损检测、物联网技术。

主要内容:

森林火灾具有不可预测性及破坏性大的特点,难以有效防控。为实时检测早期林火并提供消防援助,设计了一种基于视觉检测与空间定位的无人机林火探测系统。首先,开发了配备有双目视觉(OAK-D)、边缘设备(Raspberry Pi)及GPS系统的无人机巡检系统,并采用NanoDet作为林火目标检测模型,在保证高准确率及低误检率的同时实现模型的轻量化;其次,应用余弦学习率策略、数据增强及深度图计算等技术确定林火深度信息,并应用坐标转换及GPS模块和惯性测量单元(IMU)的数据,获得火区的纬度、经度和高度坐标;最后,在南方丘陵区域,模拟无人机林火巡检试验,对探测区域内的火灾进行目标识别并定位。经测试,其林火帧准率达到90%,经纬度定位精度达到10-5度,可满足林火精准测量及实时性的需求。